黄初年间(220年-226年),刘靖从黄门侍郎升任庐江太守,后来转任河内太守,升为尚书,封关内侯,又出任河南尹。刘靖为政,举措初显琐碎,但最终能给老百姓带来便利,有其父刘馥的遗风,散骑常侍应璩曾写信称赞他:“虽昔赵、张、三王之治,未足以方也。”
刘靖因母亲去世一度辞去官职,之后又为大司农、卫尉,进封广陆亭侯,食邑300户。刘靖曾上书陈述儒训之本,提议严格儒学教育。后来,刘靖为镇北将军,假节都督河北诸军事。刘靖认为:“治理的根本莫过于善于防守,使百姓与外族分开”,于是开拓边守,屯据险要,又修广戾陵渠大堨,水溉灌到蓟河南北,使得一年可以中三茬稻子,边境的百姓由此获利。
254年,刘靖去世,追赠征北将军,进封建成乡侯,谥曰景侯,儿子刘熙继嗣,另一子刘弘在西晋官至车骑大将军。